摘要：1 前言 本来想学习Zyphyr的Power Management，但是看着看着就被带进去了。 你看功耗，里面的suspend涉及到时间补偿相关的吧，然后就涉及到了Kernel Clocks/Timers/Thread Sleeping。 然后你得知道内核运行情况，想去获取消息，就得熟悉内核的Log 阅读全文

摘要：Threads介绍了一个线程的创建、调度以及删除过程。 阅读全文

摘要：1 前言 通过Shell可以跟子系统打交道，子系统也可以提供很多接口供外部设置和读取信息。 下面就Shell的Kconfig配置、Shell的使用以及如何新建一个Shell命令展开。 可以说Shell是一窥内核究竟的管道，有了这个管道能使开发事半功倍。 有时为了开发和调试需求，还需要新增命令。 2 阅读全文

摘要：1 前言 刚接触Zephyr，两眼一抹黑，光是阅读代码对系统没什么概念。还需要通过一些日志了解系统的运行机制，以及各种内核行为。 这就需要借助系统的Logging，大体分为两部分System Logging和Kernel Event Logger。 下面就分别介绍System Logging和Ker 阅读全文

摘要：正如Linux下一样，关于时间的系统函数可以分为三类：时间值、睡眠一段时间以及延迟执行。 在Zephyr上对应是什么样子呢？带着这个疑问，去了解一下这些函数。 以及他们与suspend之间的关系？ 是否计入suspend时间？(计入-在到期后立即执行；不计入-需要唤醒后继续睡眠剩下时间)。 是否具备 阅读全文

摘要：1 关于Zephyr Zephyr是Linux基金会维护的微内核项目，来源于WindRiver向Zephyr捐赠的Rocket RTOS内核。主要用于开发针对物联网设备的实时操作系统。 Zephyr操作系统很小、具有扩展性并且专为小型物联网设备设计，它的模块化设计使不论采用哪个架构创建物联网方案，都 阅读全文