Forge1 RK3506J 工业开发板：三核A7+嵌入式引擎，把简单留给创客

Forge1 产品简介

让我们在 5 分钟内了解 Forge1。

概述

RK3506J是一款高性能的三核Cortex-A7应用处理器，专为智能语音交互、音频输入/输出处理、图像输出处理和其他数字多媒体应用而设计。嵌入式2D硬件引擎和显示输出引擎，用于最小化CPU开销以满足图像显示要求。嵌入丰富的周边接口，如SAI、PDM、SPDIF、Audio DSM、Audio ADC、USB2 OTG、RMII、CAN等，可以满足不同的应用开发需求，减少硬件开发复杂性和开发成本。

硬件信息

硬件接口

硬件规格

类别	功能参数
SOC	RockChip RK3506j
CPU	RK3506 三核Cortex-A7 处理器
GPU	2D Graphic Engine 内嵌高性能2D 加速硬件
内存	512MB DDR3L
存储	512MB NAND 支持MicroSD卡扩展
网络	2 × 百兆以太网
视频输出	1 x MIPI DSI (2Lane 1.5Gbps)
音频	1 × Speaker 1 × MIC
USB接口	1 × Type C（only pd & Programming） 1 × USB2.0 HOST
40-PIN	和树莓派40pin兼容部分引脚功能，可接丰富的配件外设支持 UART/SPI/I2C/I2S/PWM/5V Power/3.3V Power
电源	12V/2A
按键	1x Maskrom键，支持进入maskrom烧录模式
系统	Rockchip官方支持：buildroot
尺寸	92 mm x 62mm
工作温度	-40℃ ~ 85℃

RK3506j 框图

引脚定义

40-PIN 座子

GPIO Number	功能	Pin	Pin	功能	GPIO Number
	+3.3V	1	2	+5.0V
130	I2C1_SDA_M0 / UART3_RTSN / I2S1_SDI3 / GPIO4_A2_d /	3	4	+5.0V
131	I2C1_SCL_M0 / UART3_CTSN / I2S1_SDI2 / GPIO4_A3_d	5	6	GND
1	REF_CLK_OUT_M0 /GPIO0_A1	7	8	UART0_TX_M0 / JTAG_MCU_TCK_M1 / JTAG_CPU_TCK_M1 / GPIO4_D0_d	152
	GND	9	10	UART0_RX_M0 / JTAG_MCU_TMS_M1 / JTAG_CPU_TMS_M1 / GPIO4_C7_u	151
0	GPIO0_A0	11	12	I2S1_SCLK / UART1_RTSN / GPIO4_A5_d	133
		13	14	GND
		15	16
	+3.3V	17	18
138	SPI0_MOSI / PDM_SDI0 / I2S1_SDO3 / GPIO4_B2_d	19	20	GND
139	SPI0_MISO / PDM_SDI2 / I2S1_SDI1 / GPIO4_B3_d	21	22
140	SPI0_CLK / I2S1_SDI0 / GPIO4_B4_d	23	24	SPI0_CSN0 / PWR_CTRL1 / GPIO4_B6_u	142
	GND	25	26	PWM6_M0 / SPI0_CSN1 / PDM_SDI3 / GPIO4_C1_d	145
147	I2C0_SDA_M0 / PWM0_M0 / GPU_AVS / GPIO4_C3_d	27	28	ARM_AVS / PWM1_M0 / I2C0_SCL_M0 / GPIO4_C4_d	148
		29	30	GND
		31	32	GPIO4_C0/PWM5_M0 / FEPHY_LED_LINK_M0 / UART3_TX_M1	144
143	GPIO4_B7 / PWM4_M0 / FEPHY_LED_SPD_M0 / UART3_RX_M1	33	34	GND
134	UART1_TX_M0 / I2S1_LRCK / GPIO4_A6_d	35	36
		37	38	GPIO3_B2 / SPI0_CLK / I2S1_SDI0	106
	GND	39	40	GPIO4_A7_d / UART1_RX_M0 / I2S1_SDO0	135

开发资料

SDK源码

📚

源码

适用于 ARM 开发板的 Linux

官方镜像

ArmSoM团队以 Debian bullseye 为基础作为官方操作系统。

以下系统已由ArmSoM官方测试验证：

网盘地址：

百度网盘链接

硬件资料

获取 Forge1 原理图、DXF等硬件资料

📄

Forge1 SCH

📃

Forge1 2D

📜

Forge1 位号图

Forge1 使用手册

Forge1 使用手册，帮助用户了解Forge1产品的基本使用和需要的准备工作，开始使用你的Forge1🚀

工具准备

电源（12V/2A）
系统安装（二选一）
- 板载eMMC启动
  - USB Type-C数据线，从 typec 端口在Forge系列上写入镜像，您需要Type-C数据线连接 Forge系列和 PC。
- MicroSD卡/TF卡启动
  - MicroSD卡/TF卡，Class 10或以上至少8GB SDHC 和读卡器

可选选项

调试串口
Ethernet 线（网线）

烧录方式选择

🎇

系统镜像烧录

接口使用

如果您是首次使用 ArmSoM-Forge1 产品，请先熟悉下各产品硬件接口，以便于您更好的理解后续的内容。

硬件接口	Forge1

调试串口

如下所示连接 USB 转 TTL 串口线：

Forge1	连接	串口模块
GND (pin 6)	--->	GND
TX (pin 8)	--->	RX
RX (pin 10)	--->	TX

以太网口

首先将网线的一端插入 ArmSoM-Forge1 的以太网接口，网线的另一端接入路由器，并确保网络是畅通的
系统启动后会通过 DHCP 自动给以太网卡分配 IP 地址，不需要其他任何配置
在ArmSoM-Forge1 的 Linux 系统中查看 IP 地址的命令如下所示

root@armsom:/# ip a
1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000
    link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
    inet 127.0.0.1/8 scope host lo
       valid_lft forever preferred_lft forever
2: can0: <NOARP,ECHO> mtu 16 qdisc noop state DOWN group default qlen 10
    link/can
3: eth0: <NO-CARRIER,BROADCAST,MULTICAST,UP> mtu 1500 qdisc mq state DOWN group default qlen 1000
    link/ether 9e:06:ad:d5:e3:91 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
4: eth1: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq state UP group default qlen 1000
    link/ether 7e:09:de:1d:0c:46 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 192.168.1.150/24 brd 192.168.1.255 scope global dynamic noprefixroute eth1
       valid_lft 43173sec preferred_lft 37773sec

 

使用工具 ping 判断是否连通网络。

测试网络连通性的命令如下，ping 命令可以通过 Ctrl+C 快捷键来中断运行

root@armsom:/# ping www.baidu.com
PING www.baidu.com (183.2.172.17): 56 data bytes
64 bytes from 183.2.172.17: seq=0 ttl=52 time=10.838 ms
64 bytes from 183.2.172.17: seq=1 ttl=52 time=10.320 ms
64 bytes from 183.2.172.17: seq=2 ttl=52 time=11.193 ms
64 bytes from 183.2.172.17: seq=3 ttl=52 time=10.555 ms
64 bytes from 183.2.172.17: seq=4 ttl=52 time=19.587 ms
64 bytes from 183.2.172.17: seq=5 ttl=52 time=24.736 ms
^C
--- www.baidu.com ping statistics ---
6 packets transmitted, 6 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 10.320/14.538/24.736 ms
 

USB

型号	Forge1
USB	1 Type-C (PD & Programming), 1 USB 2.0

连接 USB 存储设备测试

首先将 U 盘或者 USB 移动硬盘插入 Forge1 产品的 USB 接口中
执行下面的命令如果能看到 sdX 的输出说明 U 盘识别成功

root@armsom:/# cat /proc/partitions | grep "sd*"
major minor  #blocks  name
   8        0  122880000 sda
 

使用 mount 命令可以将 U 盘挂载到/mnt 中，然后就能查看 U 盘中的文件了

root@armsom:/# sudo mount /dev/sda1 /test/

挂载完后通过 df -h 命令就能查看 U 盘的容量使用情况和挂载点

root@armsom:/test# df -h | grep "sd"
/dev/sda        4.7G  4.7G     0  100% /test
 

音频

查看系统中的声卡。

root@armsom:/# aplay -l
**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 0: rockchiprk730 [rockchip-rk730], device 0: dailink-multicodecs HiFi-0 [dailink-multicodecs HiFi-0]
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
 

录音

arecord -D hw:0,0 -f S16_LE -t wav -c2 -r 16000 -d 3 t.wav
 

播放音乐

aplay t.wav

RTC

Forge1配备了一颗RTC IC LK8563S。
首先，使用2pin的排针接口，插入RTC电池给RTC IC供电。
请注意，我们应该将 RTC 电池保留在 RTC 连接器中，并确认 rtc LK8563S 设备已创建

root@armsom:/#  dmesg | grep rtc
[    6.407133] rtc-hym8563 6-0051: rtc information is valid
[    6.412731] rtc-hym8563 6-0051: registered as rtc0
[    6.413779] rtc-hym8563 6-0051: setting system clock to 2022-06-22T01:22:26 UTC (1655860946)
 

找到rtc0，然后使用以下命令设置系统时间并同步到rtc0。

root@armsom:/# hwclock -r
2023-11-03 10:32:40.461910+00:00
root@armsom:/# date
2023年 11月 03日 星期五 10:33:12 UTC
root@armsom:/# hwclock -w
root@armsom:/# hwclock -r
root@armsom:/# poweroff
 

关闭RTC电池，10分钟或更长时间后，插入RTC电池并启动Forge1，检查RTC是否与系统时钟同步

root@armsom:/# hwclock -r
2023-11-03 10:35:40.461910+00:00
root@armsom:/# date
2023年 11月 03日 星期五 10:36:01 UTC
 

MIPI DSI

ArmSoM-Forge1最大输出分辨率为1280x1280@60fps

CAN FD

查询当前⽹络设备:

root@armsom:/# ifconfig -a
can0      Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
          NOARP  MTU:16  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:10
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
          Interrupt:45
 

CAN启动：

关闭CAN:
ip link set can0 down
设置仲裁段1M波特率，数据段3M波特率:
ip link set can0 type can bitrate 1000000 dbitrate 3000000 fd on
打印can0信息:
ip -details link show can0
启动CAN:
ip link set can0 up
 

CAN FD发送:

发送（标准帧,数据帧,ID:123,date:DEADBEEF）:
cansend can0 123##1DEADBEEF
发送（扩展帧,数据帧,ID:00000123,date:DEADBEEF）:
cansend can0 00000123##1DEADBEEF
 

CAN FD接收:

开启打印，等待接收:
candump can0 &
 

产品证书

CE / FC / RoHS

供货声明

ArmSoM-Forge1 将至少生产到 2035 年 5 月。

配件

样品购买

ArmSoM 独立站: https://www.armsom.org/product-page/forge1

ArmSoM 速卖通官方店: https://aliexpress.com/item/3256807356692995.html

ArmSoM 淘宝官方店: https://item.taobao.com/item.htm?id=895906881225

OEM&ODM, 请联系: sales@armsom.org

注意事项

[静电保护]

在接触设备之前，请务必佩戴静电手环或采取静电释放措施，以避免静电对开发板造成损害。
进行组装时，应在静电消除环境中进行，避免在干燥和低湿度的条件下操作。
不使用时，请将设备放置在静电袋内，并存储于温度适宜、低湿度的环境中，以防止静电产生。
在处理设备时，请避免摩擦或碰撞，以防产生静电并造成损坏。
握持设备时，尽量避免直接接触主板上的芯片，以免静电损坏芯片。
使用设备时，请勿在运行过程中插拔电线或其他设备，以避免电流冲击导致的损害。
在插拔扩展GPIO/MIPI接口时，请先关闭电源并断开电源线，以避免电流对设备造成损害。

posted @ 2025-04-03 11:34 ArmSoM开源硬件阅读(196) 评论(0) 收藏举报

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