摘要：【前言】 之前的视频教程分享了两期CANopen的专题，配套的例子都是基于裸机的，为了方便大家在OS下使用，本期视频带OS下的支持。 CANopen协议栈专题，实战方式系统了解NMT，PDO，SDO，时间戳，同步报文，紧急报文等（2023-10-17） https://www.armbbs.cn/f 阅读全文

摘要：视频： https://www.bilibili.com/video/BV1tFHuenESf 提纲： 参考资料: 1、例程下载 RTX5 All In One(2024-08-30 V2.0).7z (27.21MB) FreeRTOS All In One(2024-08-30 V2.0).7z 阅读全文

摘要：之前推出了H7-TOOL的RTOS Trace功能，已经支持RTX5，ThreadX，uCOS-III，uCOS-II和FreeRTOS，特色是不需要目标板额外做任何代码，实时检测RTOS任务执行情况，支持在线和脱机玩法，效果是下面这样的： 这样的展示还不够直观，这几天开始研究图形化链表方式展示任务 阅读全文

摘要：embOS-Ultra — The next generation RTOS (segger.com) 当前的RTOS功能同质化越来越严重的今天，这个功能还是非常有意义的，这个是就是大家一直想要，但各种主流RTOS却一直没有提供的功能。 一、特点： 1、使用硬件定时器替代传统的系统滴答定时器。 2、 阅读全文