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2017年11月17日

摘要： slam算法说明： SLAM 算法最早出现在 SmithSelf 和 Cheeseman 的论文中,他们运用扩展卡尔曼滤波对状态空间中的机器人位姿和特征 ( 路标 ) 位置进行同时估计。计算复杂度高一直是 SLAM 的难题之一，在基于特征的SLAM 阅读全文

posted @ 2017-11-17 16:01 arbain 阅读(6705) 评论(0) 推荐(0) 编辑

move_base 控制机器人(2)

摘要：在这一篇文章中，将主要介绍如何将DSP上采集到的速度转化为Odom，即左右轮速度转化为机器人离起点的x,y坐标和机器人的朝向角yaw，让move_base可以订阅到这个信息并做出相应的路径规划。在wiki论坛上有一个很详细的例程是关于如何发布Odometry信息的，希望大家先仔细阅读。在这个程序里，阅读全文

posted @ 2017-11-17 13:36 arbain 阅读(1804) 评论(0) 推荐(2) 编辑

move_base 控制机器人(1)

摘要：本教程将具体涉及如下问题：系列（1）：move_base发出的控制指令是什么？该如何转化为移动机器人左右轮的速度。系列（2）：移动机器人的左右轮的编码器信息如何转化为ROS的/odom；系列（3）：navigation的几个坐标系(/map frame , /odom frame , /bas 阅读全文

posted @ 2017-11-17 11:43 arbain 阅读(6960) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2017年3月9日

必须熟练掌握的150个Linux命令

摘要：阅读全文

posted @ 2017-03-09 10:27 arbain 阅读(205) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2017年2月24日

Linux 常用命令-touch

摘要： linux的touch命令不常用，一般在使用make的时候可能会用到，用来修改文件时间戳，或者新建一个不存在的文件。 1．命令格式： touch [选项]... 文件... 2．命令参数： -a 或--time=atime或--time=access或--time=use 只更改存取时间。 -c 或阅读全文

posted @ 2017-02-24 15:30 arbain 阅读(239) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Linux 常用命令-rmdir

摘要：今天学习一下linux中命令： rmdir命令。rmdir是常用的命令，该命令的功能是删除空目录，一个目录被删除之前必须是空的。（注意，rm - r dir命令可代替rmdir，但是有很大危险性。）删除某目录时也必须具有对父目录的写权限。 1．命令格式： rmdir [选项]... 目录... 2．阅读全文

posted @ 2017-02-24 15:20 arbain 阅读(183) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2017年2月23日

Linux 常用命令-rm

摘要：今天学习一下linux中删除文件和目录的命令： rm命令。rm是常用的命令，该命令的功能为删除一个目录中的一个或多个文件或目录，它也可以将某个目录及其下的所有文件及子目录均删除。对于链接文件，只是删除了链接，原有文件均保持不变。 rm是一个危险的命令，使用的时候要特别当心，尤其对于新手，否则整个系统阅读全文

posted @ 2017-02-23 10:38 arbain 阅读(294) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2017年2月22日

Linux 常用命令-mkdir

摘要： linux mkdir 命令用来创建指定的名称的目录，要求创建目录的用户在当前目录中具有写权限，并且指定的目录名不能是当前目录中已有的目录。 1．命令格式： mkdir [选项] 目录... 2．命令功能：通过 mkdir 命令可以实现在指定位置创建以 DirName(指定的文件名)命名的文件夹或阅读全文

posted @ 2017-02-22 21:23 arbain 阅读(377) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年7月10日

Linux 目录结构

摘要：对于每一个Linux学习者来说，了解Linux文件系统的目录结构，是学好Linux的至关重要的一步.，深入了解linux文件目录结构的标准和每个目录的详细功能，对于我们用好linux系统只管重要，下面我们就开始了解一下linux目录结构的相关知识。当在使用Linux的时候，如果您通过ls –l / 阅读全文

posted @ 2016-07-10 21:50 arbain 阅读(176) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年7月5日

Linux 常用命令-pwd

摘要： Linux中用 pwd 命令来查看”当前工作目录“的完整路径。简单得说，每当你在终端进行操作时，你都会有一个当前工作目录。在不太确定当前位置时，就会使用pwd来判定当前目录在文件系统内的确切位置。 1．命令格式： pwd [选项] 2．命令功能：查看”当前工作目录“的完整路径 3．常用参数：阅读全文

posted @ 2016-07-05 09:39 arbain 阅读(347) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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