性命攸关的嵌入式系统 - 典型开发实践

1	生命周期模型	分阶段交付 螺旋型开发 渐进交付
2	计划与管理	充分的预先计划 充分的测试计划 充分的QA计划 严格的变更控制
3	需求	形式化的需求规格 形式化的需求检查
4	设计	架构设计 形式化的架构检查 形式化的详细设计 形式化的详细设计检查
5	构建	结对编程 或 独立编码 正式的check-in手续 正式的代码检查
6	测试与QA	开发者测试自己的代码 测试先行开发 单独的测试小组 单独的QA小组
7	部署	正式的部署过程