【原创】-- linux驱动开发--【持续整理】

一、写在前面

合格的linux驱动工程师需要满足下面的条件，本文的目标就是用最简练的语言把这些条件讲清楚：

1、有一定的硬件基础，懂得SRAM，Flash，SDRAM，磁盘的读写方式，了解UART，IIC，USB等设备接口，了解轮询，中断，DMA的原理，PCI总线的工作方式以及CPU的内存管理单元（MMU）等。

2、有一定的C语言基础，能够熟练使用结构体，指针，函数指针，以及内存的动态申请和释放。

3、有一定的linux你内核基础，内核部分难度较大，至少应了解驱动与内核接口。

4、有一定多任务并发和同步控制基础，在驱动中会使用很多自旋锁，互斥，信号量，等待队列等并发与同步控制机制。

 

二、准备工作

1、开发环境

　　Ubuntu14.04LTS（虚拟机不方便，直接安装Ubuntu），OK6410开发板（虽然有点旧）

      串口线：通过minicom通过串口将数据显示

　　USB连接线：通过dnw下载程序

　　电源线

2、编译 uboot kernel rootfs

　　见博文http://www.cnblogs.com/apolloenterprise/p/4351408.html

3、下载方式分析

　　使用烧写好安装启动程序的SD卡，（1）设为SD卡启动，将SD卡中uboot烧写到nandflash  

　　　　　　　　　　　　　　　　　　（2）设为nandflash启动，将uboot通过usb下载到nandflash

　　使用tftp下载内核 或文件系统

　　使用nfs挂载根文件系统

 

4、下载程序至开发板

      minicom安装及使用教程，见博文http://www.cnblogs.com/apolloenterprise/p/4320422.html中关于minicom安装配置的部分

　　linux下利用dnw进行USB下载，见博文 http://www.cnblogs.com/apolloenterprise/p/4320422.html

　　tftp安装配置，下载文件（一般是内核和文件系统），见博文http://www.cnblogs.com/apolloenterprise/p/4342094.html

　　nfs安装配置，挂在根文件系统，见博文http://www.cnblogs.com/apolloenterprise/p/4342254.html

 

三、概述

1、操作系统基础

2、相关数据结构：内核链表

3、系统结构：软硬件系统与驱动的关系

4、mmu

5、GPIO，见博文http://www.cnblogs.com/apolloenterprise/p/4579515.html

 

四、linux内核分析

1、五大支柱

2、内核源代码目录结构

3、内核组成部分

　　进程调度，内存管理，虚拟文件系统，网络接口，进程通信

4、内核编译及加载

      编译:多种编译方式分析

　　makefile》》》

5、内核引导

6、linux下C编程

 

五、设备驱动基础

1、内核模块

2、文件系统与设备文件系统

3、并发控制

4、阻塞与非阻塞I/O

5、异步通知与异步I/O

6、中断与时钟

7、内存与I/O访问

8、应用：android 

 

六、设备驱动实例

1、字符设备驱动

2、块设备驱动

3、网络设备驱动