【qnx】qnx 6.5版本环境搭建

环境：

1. Windows安装sdp6.5.0

下载qnxsdp-6.5.0-x86-201007091524-win32.exe

安装完成后QNX Momentics IDE用于开发

 

2. Qnx虚拟环境

vmware虚拟机+qnxsdp-6.5.0-x86-201007091524-nto.iso

可以参考YouTube上的视频安装

也可以下载安装好的虚拟机镜像，但是rom大小不能修改，虚拟机镜像下载：QNX_Eval_RT-201007091524.zip

3. 调试工程

参考网页，十步搭建开发环境

4. Qt 4.7.1 集成，方便开发2D应用（不支持QOpengl控件）

①　配置qnx支持qt，文件在qt on qnx

./qnx-configure x86   目前默认支持-opengl es2， 修改苇-opengl es1 需要修改qtgui qtopengl

Qtopengvg的pro 文件在增加QT_GLES_EGL，可以编译成功，替换相关的库文件到qnx系统中的usr/lib文件成为运行的依赖库。编译的依赖库可以放到qnx650目录下，使用pro文件或者Makefile文件可以控制编译链接时候依赖的库

②　在qnx中编译在windows测运行好的qt工程

qnx工程结构

project

-- *.proto

-- *.h

-- *.cpp

-- moc_*.h

-- moc_*.cpp

 

1：qnx内工程 top-level建立一个简单的proto文件，保留原proto文件的源文件头文件和宏定义

######################################################################

# Automatically generated by qmake (2.01a) Thu May 19 09:01:20 2011

######################################################################

 

TEMPLATE = app

TARGET =

DEPENDPATH += .

INCLUDEPATH += .

 

# Input

HEADERS += easyData.h mainwidget.h

SOURCES += easyData.cpp main.cpp mainwidget.cpp

 

2：使用Qt工程调试成功，将moc的文件放到qnx工程

3：#/usr/bin/qmake -o Makefile <appname>.proto

4:  #make clean; make;

（注：可能存在头文件和库文件链接不到问题，添加 /usr/qnx650/target/qnx6/x86/usr/lib/qt4 下的头文件和库文件包含路径）

5:在文本显示模式下执行 #./<appname> -qws

6：这个版本qt不支持opengl相关

5. 图形绘制（opengles 指支持1.0 固定管线绘制）

fg绘制，photon绘制，opengl绘公用的官方demo

gf_gl_pg_demo.tgz

 

 

1. FFmpeg支持

Linux 跨平台编译FFmpeg（当前版本4.2.1）

1：参考这个网站 下载4.2.1版本源码

2：编译命令

./configure --enable-shared --disable-asm --prefix=qnx-ffmpeg  --target-os=qnx --arch=x86 --cc=ntox86-gcc --enable-cross-compile --disable-pthreads --disable-asm --disable-static --disable-doc --disable-ffmpeg --disable-ffplay --disable-ffprobe --disable-avdevice --disable-doc --disable-symver

 

其中--prefix=qnx-ffmpeg make install的时候会安装so到这个路径

--cc 需要使用qnx的qcc编译链工具

--disable-pthread qnx当前不支持pthread所以禁用

 

3：qnx中使用库，需要把lib中的so拷贝到 /usr/lib下一份作为运行时库

然后编译链接的路径需要拷贝一份。

 

4：该版本在使用时候遇到template with c linkage时候可以先include <cmath> 来解决该问题，这个还是qnx内部的qcc 头文件导致的。

 

5：使用github的开源代码VideoPlayer

 

6：todo 引入sdl库方便后续开发