调用.NET XML Web Services返回的数据集合的方法

很多正在开发或者打算开发XML Web Services的程序员都问过这样的一个问题："我的Web Service返回的结果是一个DataSet类型的对象，但如果我的客户端不是用.NET写的（因而没有内建的DataSet类型），那该如何调用这个Web Service并访问DataSet中的数据呢？"。