Modbus通信调试神器:如何使用良友工控助手控制采煤机

就在9月初，我去了陕西铜川的矿上出了一趟差，这是我第一次下矿井联调我开发的综采系统，联调过程中，我的综采系统无法远程控制工作面上的采煤机，联系采煤机厂家寻求技术支持，但是采煤机厂家技术人员也没有在现场，对我的支持有限，情况紧急，无奈之下，我现场使用良友工控助手对采煤机进行远程调试和控制，最终确认是采煤机厂家给的Modbus点表与采煤机实际有出入导致的，问题最终得到解决。

我在使用良友工控助手的过程中，发现该软件就是一个未被这个世界发现的宝藏。良友工控助手这款软件内集合了常用的13个插件，涵盖了TCP\UDP通信调试、串口调试助手、主机发现与端口扫描、TCP端口转发、Modbus主站、Modbus从站模拟、Modbus数据解析、常用数据转换功能等，真是一款软件涵盖了日常大部分的使用场景，而且我发现，其中每款插件的功能都做的刚刚好，即没有显得很复杂，让人不知从何下手，也没有做的很简单，让人觉得功能不够用。下面我来简单分享一下我是如何使用良友工控助手调试采煤机的。

下图是我截取的采煤机点表的一部分，对采煤机的各种远程控制就是对截图中的40089、40090寄存器各个状态位的设置。例如，启动采煤机的左截割功能，就是将40089寄存器的bit1置1即可开启左截割。

打开良友工控助手，在左侧的Modbus Master功能节点鼠标右键点击Add，添加一个Modbus Master节点实例，添加完成后双击该节点实例，即可打开Modbus Master功能界面，重复这个操作，可以添加更多的Modbus Master节点实例。

工作面上的采煤机是通过光纤连接到矿井下的千兆网络，因此，良友工控助手的Modbus Master的Channel选择TcpClient，远程地址和远程端口填写采煤机的IP和端口，端口一般都是502，具体需要看采煤机厂家提供的Modbus点表说明。如图所示：

这里的功能码选择16写多个寄存器，起始地址是88（对应于点表中的40089），数量是2个，勾选PLC Address(Base 1)，这样在Modbus表格中的地址列展示的地址就和点表中的地址一致了，如图所示：

当前可在Value列中直接输入数值后点击Write按钮，即可直接对这两个寄存器进行写操作，但是今天我要启动采煤机的左截割电机，有一个更加快捷明了的方法。

右键在地址40089行的Value单元格内右键点击Set Value，弹出如下写寄存器界面：

点击红框所示按钮，会打开寄存器二进制编辑器，此时，选中b1后点击OK，待写入的寄存器数值就已经编辑好了，点击Write，即将该寄存器数值写入采煤机，采煤机收到了即应该能启动左截割电机了。这种方式是只写40089这一个寄存器，不会去写40090这个寄存器。

也可以直接在Value列所在的单元格中鼠标右键点击Register Binary编辑指定地址寄存器的各个Bit位，编辑好之后，点击界面的Write即可对这些寄存器全部执行写操作。

在实际使用良友工控助手的过程中，实际功能要比上述介绍的丰富的多，其中的Modbus Master和Modbus Slave功能要比市面上的其他第三方Modbus工具好用的多，关于其他功能，我也会在后续日常使用中，慢慢进行分享。

如果你也想看看良友工控助手用起来到底怎么样，可以直接在Microsoft Store中搜索良友工控助手，然后安装使用即可，期待看见你的分享。