摘要：一、原理(一) RANSAC算法 SIFT算法的描述子稳健性很强，比Harris角点要来得精确，但是它仍然会受到一些噪声点的干扰，有时就会因为不同地方有类似的图案导致匹配错误，RANSAC算法便是用来找到正确模型来拟合带有噪声数据的迭代方法。RANSAC通过反复取样，即从整个观测数据中随机抽一些数据 阅读全文

摘要：一、单应性变换 单应性变换是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换。这里的平面是指图像或者三维中的平面表示。单应性变换具有很强的实用性，比如图像配准，图像纠正和纹理扭曲，以及创建全景图像，我们将频繁的使用单应性变换。本质上，单应性变换H，按照下面的方程映射二维中的点（齐次坐标意义下）： 点 阅读全文