ROS Indigo beginner_Tutorials-05 编译 ROS 程序包

我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11
使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS
ROS 版本:ROS Indigo

注意:编译前要加下面这个路径为环境变量: (当然了 我们已经将它写到 .bashrc 启动文件里去了, 每次打开一个新终端都会自动添加下面这个目录为环境变量。所以下面的这句命令可以不用执行)

$ source /opt/ros/indigo/setup.bash

开始编译:

$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make

就这么简单: 看下面的输出就可以知道: catkin_make 相当于执行了cmake 然后再执行 make

执行后的输出信息:

这里写图片描述

OK, 基本上面介绍了添加环境变量,创建工作空间,创建 ROS 软件包,编译 ROS 软件包里的程序。
下面就可以开始讲程序了。 讲程序之前,我们先来理解一下节点的概念。

下一篇博客:ROS 节点。