相机视场计算

1、传感器尺寸：35.9*24mm

2、图像尺寸3：2（8192*5460）

3、像元大小：4.4um

4、焦距 50mm

4、视场：38.8°*26.27°

 HFOV=2*arctan(S/2f​)

tip:

1. 距离50m，相机转动5°水平视场增加0.3m；