摘要：
概述 （注：图片仅展示部分功能，图片来自github） MBProgressHUD是一个Objective-C开源库，它可以让你在UI界面界面上插入一个透明的方框，伴以文字或进图条等，从而提示一些后台信息。 安装 一如既往，首先创建一个工程，此处命名为Charpter2MBProgressHUD。 阅读全文
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ESP8266开发笔记
2019-03-07 16:27 by Ansersion, 2658 阅读, 收藏,
摘要：
自1999年MIT的Kevin Ash-ton教授首次提出物联网（IoT）的概念至今已经有20年了。放眼现在国内外的物联网市场，真可谓是百家争鸣，方兴未艾，无数家软硬件公司在这里舞浪弄潮，逐鹿其中，上海的乐鑫（espressif）公司就是其中的一员。 乐鑫（espressif）公司出品的ESP826 阅读全文
一个基于JRTPLIB的轻量级RTSP客户端(myRTSPClient)——实现篇：（十）使用JRTPLIB传输RTP数据
2018-05-04 18:18 by Ansersion, 2647 阅读, 收藏,
摘要：
myRtspClient通过简单修改JRTPLIB的官方例程作为其RTP传输层实现。因为JRTPLIB使用的是CMAKE编译工具，这就是为什么编译myRtspClient时需要预装CMAKE。 该部分所有代码均集中在myRtpSession.cpp中，接下来将对其进行分析。 一、获取RTP数据 此处 阅读全文
RoboCup仿真3D TC笔记（2014年合肥中国公开赛 仿真3D比赛环境搭建）
2014-10-27 11:39 by Ansersion, 2643 阅读, 收藏,
摘要：
所谓“TC“，就是Technology Committee(技术委员)，讲的好像很厉害，实则就一“网管”。TC的技术含量其实不高，但是涉及的东西很多很杂，网上零零散散的都有，在这里我想总的整理一下，算是栽颗小树吧……注：如果你只想自己装个环境写代码的话，请不要看以下写的，真的是无比之烦，建议你看官网... 阅读全文
一步步学习操作系统（1）——参照ucos，在STM32上实现一个简单的多任务（“精简版”)
2015-04-06 21:41 by Ansersion, 2574 阅读, 收藏,
摘要：
相同的代码，另外还提供了讲解更详细的“啰里啰嗦版”，以供参考。这里，我们将实现一个简单的多任务OS。其任务调度的机理如下：1、main函数创建任务，任务的数量上限由OS_MAX_TASKS宏指定（默认为16个）；2、所有任务轮流执行，每个任务执行相同的时间；3、PendSV中断用来完成任务的切换与任... 阅读全文
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