Silverlight的旋转动画需要用到 MatrixTransform属性的变化，这个是仿射矩阵变换的函数，它可以让图片产生视觉的旋转。他的原理并不是真正让图片的位置变化，而是变化平面x，y的坐标系，间接地让图片的坐标发生转变，而如何让坐标系的旋转精确地控制图片的旋转，这个就是仿射变换矩阵的作用：
仿射变换（Affine Transformation）
将一个仿射变换矩阵Ma解析为Ms×Mr×Mt，式中Ms为缩放矩阵，Mr为旋转矩阵，Mt为平移矩阵。仿射矩阵不应包含错切成分。具体操作可分为一下几步。
1.平移矩阵的获取
Ms×Mr×Mt的过程中，位于Ma41,Ma42,Ma43的平移因子不会改变，故：
1 0 0 0
Mt = 0 1 0 0
0 0 1 0
Ma41 Ma42 Ma43 1
2.放缩矩阵的提取
令Ma = Ma×Mt^-1，则Ma = Ms×Mr
Mrx×Mry，相当于对Mrx的每个行向量绕x轴旋转Mry所代表的角度，并由得到的三个新行向量组成新的结果矩阵，Mrx为向量绕x轴旋转的变换矩阵，其每行向量的分量的平方和为1，故行向量模为1，该行向量乘以旋转矩阵Mry后长度不变，即模为1，故Mrx×Mry的结果矩阵的每一行（行向量）分量的平方和为1.
将上述情况扩展，一个Mr可表示为Mry×Mrx×Mrz×Mrx^-1×Mry^-1，或其它表示形式，但各种表示形式都最终可表示为Mrx，Mry，Mrz及其逆矩阵的乘积。根据上面的分析，Mr各行向量分量的平方和必为1。
又因为Ms为对角矩阵，Ms×Mr的形式如下
b11 0 0 0 a11 a12 a13 0
0 b22 0 0 × a21 a22 a23 0
0 0 b33 0 a31 a32 a33 0
0 0 0 1 0 0 0 1
Ms Mr
计算上式，并根据Mr行向量分量的平方和为1，可得：
b11 = Ma11^2 + Ma12^2 + Ma13^2 + Ma14^2；
b22 = Ma21^2 + Ma22^2 + Ma23^2 + Ma24^2;
b33 = Ma21^2 + Ma22^2 + Ma23^2 + Ma24^2;
至此，Ms求得。
3.旋转矩阵的获取
在上述计算中Ma的值变为Ms × Mr。
先求Ms^-1，则Mr = Ms^-1 × Ma = Ms^-1 × Ms × Mr；
AffineTransform类描述了一种二维仿射变换的功能，它是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换，保持二维图形的“平直性”（译注：straightness，即变换后直线还是直线不会打弯，圆弧还是圆弧）和“平行性”（译注：parallelness，其实是指保二维图形间的相对位置关系不变，平行线还是平行线，相交直线的交角不变。大二学过的复变，“保形变换/保角变换”都还记得吧，数学就是王道啊！）。仿射变换可以通过一系列的原子变换的复合来实现，包括：平移（Translation）、缩放（Scale）、翻转（Flip）、旋转（Rotation）和剪切（Shear）。
此类变换可以用一个3×3的矩阵来表示，其最后一行为(0, 0, 1)。该变换矩阵将原坐标(x, y)变换为新坐标(x', y')，这里原坐标和新坐标皆视为最末一行为(1)的三维列向量，原列向量左乘变换矩阵得到新的列向量：
[x'] [m00 m01 m02] [x] [m00*x+m01*y+m02]
[y'] = [m10 m11 m12] [y] = [m10*x+m11*y+m12]
[1 ] [ 0 0 1 ] [1] [ 1 ]
几种典型的仿射变换：
- public static AffineTransform getTranslateInstance(double tx, double ty)
平移变换，将每一点移动到(x+tx, y+ty)，变换矩阵为：
[ 1 0 tx ]
[ 0 1 ty ]
[ 0 0 1 ]
（译注：平移变换是一种“刚体变换”，rigid-body transformation，中学学过的物理，都知道啥叫“刚体”吧，就是不会产生形变的理想物体，平移当然不会改变二维图形的形状。同理，下面的“旋转变换”也是刚体变换，而“缩放”、“错切”都是会改变图形形状的。）
- public static AffineTransform getScaleInstance(double sx, double sy)
缩放变换，将每一点的横坐标放大（缩小）至sx倍，纵坐标放大（缩小）至sy倍，变换矩阵为：
[ sx 0 0 ]
[ 0 sy 0 ]
[ 0 0 1 ]
- public static AffineTransform getShearInstance(double shx, double shy)
剪切变换，变换矩阵为：
[ 1 shx 0 ]
[ shy 1 0 ]
[ 0 0 1 ]
相当于一个横向剪切与一个纵向剪切的复合
[ 1 0 0 ][ 1 shx 0 ]
[ shy 1 0 ][ 0 1 0 ]
[ 0 0 1 ][ 0 0 1 ]
（译注：“剪切变换”又称“错切变换”，指的是类似于四边形不稳定性那种性质，街边小商店那种铁拉门都见过吧？想象一下上面铁条构成的菱形拉动的过程，那就是“错切”的过程。）
- public static AffineTransform getRotateInstance(double theta)
旋转变换，目标图形围绕原点顺时针旋转theta弧度，变换矩阵为：
[ cos(theta) -sin(theta) 0 ]
[ sin(theta) cos(theta) 0 ]
[ 0 0 1 ]
- public static AffineTransform getRotateInstance(double theta, double x, double y)
旋转变换，目标图形以(x, y)为轴心顺时针旋转theta弧度，变换矩阵为：
[ cos(theta) -sin(theta) x-x*cos+y*sin]
[ sin(theta) cos(theta) y-x*sin-y*cos ]
[ 0 0 1 ]
相当于两次平移变换与一次原点旋转变换的复合：
[1 0 -x][cos(theta) -sin(theta) 0][1 0 x]
[0 1 -y][sin(theta) cos(theta) 0][0 1 y]
[0 0 1 ][ 0 0 1 ][0 0 1]
