【CAPL】applILTxPending()函数: CAN报文发送前的字节预处理

applILTxPending函数

1.applILTxPending函数定义

• 在IL（Interaction Layer，交互层）向总线发送消息之前，可以选择调用此回调。
• 在此回调中，可以阻止消息的发送或更改消息的数据。

2.applILTxPending函数作用：

• 对指定CANID的报文进行字节的预处理；
• 可以对每一帧报文的特定字节做数据操作处理；
• （applILTxPending函数通常用于计算滚动的Checksum和Counter上，对字节的处理非常方便）。

3.applILTxPending与output(msg) 相比较的优势是什么？

• applILTxPending不用定义多条报文及其他报文参数，
• 更适合周期发送数据库的报文，可以自由选择需要发送的报文，周期、发送类型；

4.applILTxPending与IG节点 相比较的优势是什么？

• applILTxPending可以动态更改字节的内容，IG节点不行，且无法做逻辑处理；
• 1）applILTxPending函数的作用：对指定CANID的报文进行字节的预处理；
• 2）applILTxPending函数的说明：可以对每一帧报文的特定字节做数据操作处理；
  （applILTxPending函数通常用于计算滚动的Checksum和Counter上，对字节的处理非常方便）
• 3）applILTxPending函数的参数解析：

文档定义

• 语法

  

• 代码示例

  //Calculation of a checksum and a message counter:
  
  dword applILTxPending (long aId, dword aDlc, byte data[])
  {
    dword i;
    byte xor;
    /* Message 0x1A0 contains a XOR checksum in Byte 0. It will
    /* be calculated from the other data bytes of the message.
    */
    if(aId == 0x1A0)
    {
      // calculate
      xor = 0x00;
      for(i = 1; i < aDlc; ++i) {
        xor = xor ^ data[i];
      }
      // set the new checksum
      data[0] = xor;
    }
    /* Message 0x1A1 contains a 4-Bit message counter in
    /* the first 4 Bits of Byte 0.
    */
    if(aId == 0x1A1)
    {
      // get the old value
      i = data[0] & 0x0F;
      // increment
      i++;
      i = i % 16;
      //set the new message counter
      data[0] = i & 0x0F;
    }
    return 1; // don't prevent sending of the message
  }
  

CANoe相关操作

参考链接

• 在本视频教程中用到此函数：

  • canoe手把手系列（十三）生成和发送CRC校验码
    

• 其他博文参考：

  • CANoe：CAN报文发送前的字节预处理（applILTxPending函数）
  • applILTxPending函数 -- CAN报文发送前的字节预处理

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