【CAPL】测量CAN周期

测试CAN周期的必要性

周期

• 周期 = 当前帧的时间 - 前一帧的时间

周期的重要性

• 周期是一个非常重要的测试项目
• 周期的设置值与真实值之间会有一定的偏移
• 在功能安全部分要求较高
  • 如果某条总线上发送的信号的周期不符合要求，会触发该总线的DTC错误码

思路分析

• 系统变量：

  • 2个系统变量：timer和period
  • 在panel和capl中：分别用来关联周期的输入框、输出框

• panel设置：

  • 设置input/output box控件
  • 分别用来关联周期的输入框、输出框
  • 可以设置alarm值并高亮预警值

• CAPL思路：

  • 新建message，赋ID值，监控周期发送的时间间隔
  • 模拟周期发送：用定时器的第2个参数 -- 设置特定值的发送时间间隔
  • 真实周期计算：每次循环用当前时间timeNow() - 上一次时间，赋值输出，并更新上一次时间为当前时间值

系统变量和panel设置

网络节点

• 

系统变量

• 新建系统变量：timer和period，分别设置初始值和最值
• 注意：新增系统变量后，记得点右下角的apply，否则panel关联会看不到新增变量
  

panel设置

• 选择input/output box控件，并设置显示text等
• 分别关联以上的2个系统变量
• alarm display部分设置：超过范围后高亮报警
  
  

关于panel中input/output的最值预警设置

• help中的官方解释
  

CAPL

switch.can：报文发送方

• 声明变量：报文和定时器

  variables
  {
    message 0x1CD MyMessage;
    msTimer myTimer;
  }
  

• on start触发定时器

  on start
  {
    setTimer(myTimer,0);
  }
  

• 定时器：

  on timer myTimer
  {
    setTimer(myTimer,@MyNameSpace::timer);
    output(MyMessage);
  }
  

light.can：报文接收方

• 变量声明：存放前一帧和后一帧时间

  variables
  {
    dword period1;
    dword period2;
  }
  

• on start：给两个时间点赋初始值为0

  on start
  {
    period1 = 0;
    period2 = 0;
  }
  

• 监控报文0x1CD；差值赋值给系统变量period，并更新前一帧时间点为后一帧时间点
• 注意：timeNow()的单位，转换为ms，需要/100.0

  on message 0x1CD
  {
    period2 = timeNow();
    @MyNameSpace::period = (period2 - period1)/100.00;
    period1 = period2;
    
  }
  

代码完善

• 可以加入一些细节
• 以message为例
  • 报文定义时：message 0x1CD FrameOutput = {dlc=4};
  • 发送报文前，给报文发送的data赋值：FrameOutput.byte(1)=0x1a;

运行效果

panel

• input初始值为200
  
• input位置输出其他值：如400，output会在399-401不停波动，且高亮颜色
  
• input输入500，output会在399-401不停波动，且不会高亮颜色
  

trace中：按ID筛选-1??模糊匹配

• 

参考链接

• canoe手把手系列（十二）测量CAN周期

END