【CANoe】小白入门简单工程Demo：创建LIN数据库LDF

LIN

LIN的优势

• 相对CAN更便宜，可以用在简单控件，如车窗等，降低成本

LIN的认识

• CAN的比喻：分布式节点

  • node-message-signal 可以看作 公交站-公交车-乘客

• LIN的比喻：主从节点

  • 主节点：提供火车头的总站，有列车时刻表
  • 从节点：只有当总站把车头发出，从节点的车站才能把车厢和乘客接在车头后发回主节点

• 其他对比

  • CAN是小组讨论，大家各自发言
  • LIN是主节点点名，点到名的人才能发言

LIN的节点

• 一个主节点，最多15个从节点

LIN的帧类型

• 1、无条件帧(Unconditional Frame)
• 2、事件触发帧(Event Triggered Frame)
• 3、偶发帧(Sporadic Frame)
• 4、诊断帧(Diagnostic Frame)
• 5、保留帧(Reserved Frame)
• 参考链接：LIN总线协议详解3（帧的类型）

创建LIN数据库

前提设置

• LIN的在用数量需要大于0，否则没有LDF数据库的入口
  
  

新建LDF文件

• 新建LDF文件：file-new-LDF 2.2
  • 注意：如果没有license，将不能操作
    
• 设置LIN网络属性：重命名等
  • 注意：19.2kbps，与串口相近，因为LIN的底层是串口
    

设置主从节点

• 切换到node标签页
  • 从节点255为默认自带的从节点
    
• 设置主节点的属性：重命名等
  • 主节点默认设置
    
• 设置从节点的属性：
  • 芯片supplier：自主选择一个，没多大意义
    

新建报文

• 新建报文：edit-create frame-uncondition ..
  
• 设置新建的报文属性：name，length等
  

新建报文中的信号

• 进入创建signal窗口：报文窗口点“create and map signal”
  
• 编码：create后点add..encoding，可以编辑max/min等值
  
• 设置主从节点，如图确定，一个signal就设置好了
  
• 设置多个signal：重复以上步骤
  
• 查看layout：用不同颜色表示不同的signal
  

新建调度表schedule

• 一般的LIN数据库中会有不同的调度表：
  • 日常用调度表；诊断用调度表
• 创建调度表：edit-create schedule table，重命名
  
  
• 调度表添加报文：直接拖入table，并注意设置右侧的delay值
  

参考链接

• 视频教程：
  • canoe手把手系列（六）创建LIN数据库LDF
• 建立light-switch的CANoe工程:
  • CANoe】小白入门简单工程Demo：light 和 switch

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