【CAPL】CAPL版 hello world-纯小白入门篇

认识CAPL

一句话总结CAPL：总线通信

  • CAPL（Communication Access Programming Language）
  • CAPL 是汽车总线开发领域的专用编程语言：汽车总线的开发、测试和仿真
  • 专为汽车电子领域的总线通信（如 CAN、LIN、Ethernet 等）设计
  • 设计目标：简化总线通信的仿真、监控、测试流程
  • 便捷实现对总线数据的发送、接收、处理以及自动化测试逻辑的编写。

CAPL 的核心特点

  • 1.面向总线通信

    • CAPL 的语法和功能高度适配汽车总线协议（如 CAN、LIN、FlexRay、Ethernet 等）
    • 可以直接操作总线上的报文（Message）和信号（Signal），例如：
      • 发送自定义 CAN 报文；
      • 监听总线上的特定信号并触发响应；
      • 模拟 ECU（电子控制单元）的行为。

  • 2.类 C 语法，易于上手

    • 语法结构：
      • 与 C 语言相似
      • 包含 变量、函数、条件语句、循环语句等基本要素
    • 同时扩展了总线通信相关的专属函数
      • 如output()发送报文、on message监听报文等

  • 3.事件驱动机制

    • CAPL 程序主要基于事件触发执行
    • 常见事件包括：
      • 总线上收到特定报文（on message）；
      • 定时器超时（on timer）；
      • 按键或界面操作（on key）；
      • 系统初始化（on start）。

  • 4.集成于汽车总线开发工具

    • CAPL 主要在 Vector 的 CANoe（总线仿真与测试工具）和 CANalyzer（总线监控工具）中使用，
    • 通过编写 CAPL 脚本，可以实现：
      • 仿真 ECU 的发送和接收行为；
      • 自动化测试用例（如验证报文触发条件、信号范围等）；
      • 自定义总线监控逻辑（如报警、数据统计）。

应用场景举例

  • ECU 仿真：

    • 通过 CAPL 脚本模拟某个 ECU 向总线发送报文（如车速、油门信号），供其他 ECU 或测试系统验证功能。

  • 自动化测试：

    • 编写 CAPL 脚本，自动向总线发送特定指令，同时监控响应报文，判断系统是否符合设计要求
    • 如 “发送刹车信号后，车速信号应在 1 秒内降至 0”

  • 故障注入：

    • 通过 CAPL 脚本模拟总线故障（如报文丢失、信号错误），测试系统的容错能力。

1.CAPL的hello world

新建工程后新建网络节点

  • 连接CANoe设备
  • 打开CANoe，新建工程：new-CAN 500k..
  • 新建网络节点：Simulation-右击CAN线-插入网络节点

打开网络节点的CAPL界面

  • 在新建的网络节点的左下方小铅笔，打开CAPL界面
  • 首先需：选择路径并命名后打开；或选择已有文件打开

使用start编写输出语句hello world

  • 左侧大纲：找到system
  • 快捷插入start语句，并添加输出语句
  • 编译：成功后关闭CAPL Brower
    图片
    图片

运行CANoe工程

  • 小闪电运行，如果成功，可以在write窗口中看到输出的hello world
    图片

2.发送一个CAN消息

定义全局变量msg1

  • 定义消息变量msg1，并初始化：
    • 消息ID为0x555，数据长度dlc为1字节
  • message 0x555 msg1 = {dlc=1};中: 0x555为message的ID
    • 应为message初始化格式，参考数组初始化等
    • 格式：message message的ID message的变量名 = {...};

键盘s触发报文发送

  • 给报文的第1个字节赋值为0xAA
  • 发送此报文
  • 打印特定的语句
    图片

编译运行，键盘按下s后的trace

  • 编译运行成功
  • 按下s后，trace窗口可以看到一条报文
  • 注：没有BCM连接，这里只有错误帧
    图片

3.设置信号值变化

需求分析

  • dbc中已定义 报文和信号
    • 报文ABS_1
      • 此报文下的信号：VehicleSpeed
  • 改变 信号 VehicleSpeed 的值，并监测这个值
    • 可以在 Graphics 窗口中监测
  • VehicleSpeed 值的变化：
    • 2s后：赋值为5 -- sendTimer
    • 4s后：赋值为50 -- updateTimer
    • 按键s后：赋值为30 -- on key 's'
  • 监测定时器：
    • 程序运行的1s后开始监测 -- checkTimer

定义变量variables

  • 定义message和Timer

定义start

  • 运行后，立刻开始做的事
  • 立刻发送报文
  • 立刻开始计时器

尝试按键触发on key

  • 当按键s后，触发 VehicleSpeed 值的变化

代码示例

  • 以下是示例代码，作为参考
    variables
{
  message ABS_1 ABS_1;
  msTimer checkTimer;
  msTimer sendTimer;
  msTimer updateTimer;
}
 
on start
{
  output(ABS_1);
  setTimer(checkTimer, 1000);
  setTimer(sendTimer, 2000);
  setTimer(updateTimer, 4000);
}
 
on timer sendTimer
{
  $VehicleSpeed = 5;
  //output(ABS_1);
}
 
on timer updateTimer
{
  $VehicleSpeed = 50;
  //output(ABS_1); //错误的发送报文位置，会导致信号值先拉低为0后变化为指定值
}
 
on key 's'
{
  $VehicleSpeed = 30;
}

on timer checkTimer
{
  //int speed = $VehicleSpeed;
  ///int mode = $PowerMode;
  if($PowerMode == 0 && $VehicleSpeed >40){
    write("太快啦！！");
  }
  setTimer(checkTimer,1000);
}

核心思路：动手，debug，进步

  • 动手编译、运行代码
  • 在动手过程中，发现问题，解决问题，积累经验，然后进步

参考链接

tbd

posted @ 2022-10-21 09:51  anliux  阅读(214)  评论(0)    收藏  举报