摘要: 在linux系统内解决问题。 1.安装软件 sudo apt install ntpdate sudo ntpdate time.windows.com sudo hwclock --localtime --systohc 阅读全文
posted @ 2022-06-02 21:24 angbors 阅读(229) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1.安装tweak进行美化 sudo apt install gnome-tweaks 2.安装shell拓展 sudo apt install gnome-shell-extensions 3.gtk2安装 sudo apt install gtk2-engins-pixbuf libxml2-u 阅读全文
posted @ 2022-06-02 21:22 angbors 阅读(1453) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 第0章,安装c++与cmake,建立环境#安装c++支持 sudo apt install build-essential #安装cmake sudo apt install cmake 第3章,包括eigen3,opengl,opencv以及pangolin #安装eigen3 sudo apt 阅读全文
posted @ 2022-02-13 15:29 angbors 阅读(2347) 评论(1) 推荐(0)
摘要: 1、在本地windows系统中,需要指定默认字体。 import numpy as np import pandas as pd import matplotlib.pyplot as plt plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei'] plt.rcPa 阅读全文
posted @ 2021-09-12 19:23 angbors 阅读(427) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、安装 pip install virtualenv pip install virtualenvwrapper 二、配置环境变量 //打开.bashrc文件命令 //vi ~/.bashrc export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs export VIRTUAL 阅读全文
posted @ 2021-09-05 08:07 angbors 阅读(123) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 背景: 在树莓派上安装了ubuntu20.04,并准备在其上安装ros。 可以看到,每个ubuntu版本对应的ros版本是不同的,ubuntu20.04对应的是Noetic Ninjemys版本。版本不对应不能安装。 一、安装程序 添加ros官方源,并添加密钥 sudo sh -c 'echo "d 阅读全文
posted @ 2021-08-10 21:51 angbors 阅读(1634) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 正常安装jupyter notebook之后,运行如下命令 jupyter notebook --generate-config 生成配置文件,在个人文件目录下的.jupyter文件夹下。 vim jupyter_notebook_config.py 设置可以进入jupyter notebook的i 阅读全文
posted @ 2021-07-30 18:27 angbors 阅读(602) 评论(0) 推荐(0)
摘要: ImportError: libGL.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory_Felaim的博客-CSDN博客 阅读全文
posted @ 2021-06-14 00:57 angbors 阅读(69) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 第一步: 下载主题文件,并把主题文件复制到/usr/share/plymouth/ 注意观察,在你下题的主题文件中,应该有一个*.plymouth文件 第二步: 安装这个主题,在终端写入如下命令: sudo update-alternatives --install /usr/share/plymo 阅读全文
posted @ 2021-06-08 10:00 angbors 阅读(441) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 第一步,下载并准备安装exa软件 1.安装依赖 exa软件由rust编写,所以首先必须安装rust 在合适的位置下载软件 wget https://static.rust-lang.org/rustup.sh 运行 sudo sh rustup.sh 2.下载软件 来到exa官方网站:https:/ 阅读全文
posted @ 2021-05-16 14:36 angbors 阅读(495) 评论(0) 推荐(0)