摘要： 背景： 在树莓派上安装了ubuntu20.04，并准备在其上安装ros。 可以看到，每个ubuntu版本对应的ros版本是不同的，ubuntu20.04对应的是Noetic Ninjemys版本。版本不对应不能安装。 一、安装程序 添加ros官方源，并添加密钥 sudo sh -c 'echo "d 阅读全文