摘要:有很多同学在我们微信群和我们阿木实验室论坛提问,无人机/无人车的路径规划和避障应该怎么入手。随着无人系统的发展,无人系统的路径规划的研究也越来热。生活中无人机器系统也越来越多的出现,从无人机,到无人车,商城的引导机器人。一个新兴机器人行业正在兴起。 一 系统软件和硬件框架 一个典型的无人机系统的计算 阅读全文
posted @ 2019-11-01 15:12 阿木社区 阅读(643) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:“一切可以被控制的对象,都需要被数学量化” 这是笔者从事多年研发工作得出的道理,无论是车辆控制,机器人控制,飞机控制,还是无人机控制,所有和机械运动相关的控制,如果不能被很好的数学量化,那么将不会被很好的控制。 因为工作需要,笔者曾拜访过很多无人机研发公司,高校和研究所。发现大多数无人机研发公司的研 阅读全文
posted @ 2019-10-17 16:09 阿木社区 阅读(1185) 评论(6) 推荐(0) 编辑