2022年1月23日
卡尔曼滤波原理
摘要： 在 https://www.bilibili.com/video/BV1ez4y1X7eR?spm_id_from=333.999.0.0 学习了卡尔曼滤波 重新推导了卡尔曼滤波的五个经典公式 阅读全文
posted @ 2022-01-23 20:46 宣佑 阅读(231) 评论(0) 推荐(0)
2022年1月18日
GPS误差源-相对论 钟差 卫星星历误差（1）
摘要： 对自学的《GPS测量与数据处理进行总结》总结，此部分为GPS误差源,通过书本知识与RTKLIB代码相结合。 阅读全文
posted @ 2022-01-18 20:04 宣佑 阅读(4275) 评论(0) 推荐(0)