spfa算法

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
const int N = 1e5+10;
int h[N],e[N],ne[N],w[N],idx;
int n,m;
int dist[N];
bool st[N];
void add(int a,int b,int c){
e[idx]=b,ne[idx]=h[a],w[idx]=c,h[a]=idx++;
}
int spfa(){
memset(dist,0x3f,sizeof(dist));
dist[1]=0;
queue<int> q;
q.push(1);
st[1]=true;
while(q.size()){
int t = q.front();
q.pop();
st[t]=false;
for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i]){
int j =e[i];
if(dist[j]>dist[t]+w[i]){
dist[j]=dist[t]+w[i];
if(!st[j]){
st[j]=false;
q.push(j);
}
}
}
}
if(dist[n]==0x3f3f3f3f) return -1;
return dist[n];
}
int main(){
cin>>n>>m;
memset(h,-1,sizeof(h));
for(int i=1;i<=m;i++){
int a,b,c;
scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
add(a,b,c);
}
int t = spfa();
if(t==-1) puts("impossible");
else printf("%d",t);
return 0;
}