树莓派配置清华源和WiringPi

在找树莓派小车的零件的时候大多都是卖整套的，自己觉得太贵，索性就自己买零件按照up主：杨坤树莓派爱好者基地的【【类型（教程、树莓派）】树莓派制作遥控小车教程（看了就会）】https://www.bilibili.com/video/BV1pW411J7WG?vd_source=7f1982c56a437c7b00c3695687b7086d 造型和走线拼装了一个，如下所示：

由于我是通过C++来控制小车运行的，所以需要在树莓派安装WiringPi，并配置。

环境清华源

在配置WiringPi或者安装软件的时候往往都需要先进行软件更新

命令为：

$ sudo apt-get update

对于网速慢的情况，这一过程及其漫长，需要更换树莓派的源，尤其是第一次没有更新的不配置源，会更新非常久，所以这里进行清华源配置，大大的缩短时间，步骤如下：

1. 先查看版本 和 位数

$ cat /etc/os-release
$ getconf LONG_BIT

2. 打开清华源的网站根据自己的选择复制源 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/raspbian/

3. 将原有的源注释掉，换成现在的源

$ sudo nano /etc/apt/sources.list

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib rpi
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib rpi

4. sudo apt update 更新源。
   

安装WiringPi

WiringPi是一个很棒的树莓派IO控制库，使用C语言开发，提供了丰富的接口：GPIO控制，中断，多线程，等等。

1. 更新树莓派 sudo apt-get update

2. 升级树莓派 sudo apt-get upgrade

3. 安装 git-core 命令为： sudo apt-get install git-core
   

4. 从git下载wiringPi库 git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git

5. 更新Wiringpi库 先进入wiringPi文件再输入：git pull origin

6. 安装WiringPi库 ./build
   
   7.验证安装成功 gpio readall 会显示引脚关系
   
   到此我们的WiringPi便安装成功了！！！

配置WiringPi

1.打开Geany 编程软件

2. 点击 生成 -> 设置生成命令 (如果是英语：build -> Set Build Commands )

3. 在Compile 和 Build 后面加入参数 -lwiringPi

此时Geany便可以进行C++编程控制小车运动了，这里我们写一个控制小车轮子先前的C++代码，进行测试：

int main(void)
{
	wiringPiSetup();
	pinMode(0,OUTPUT);
	pinMode(2,OUTPUT);
	pinMode(3,OUTPUT);
	pinMode(4,OUTPUT);
	for(int i = 0; i < 1; i++)
	{
		digitalWrite(0, HIGH);
		digitalWrite(2, LOW);
		digitalWrite(3, HIGH);
		digitalWrite(4, LOW);
		delay(30000);
	}
	return 0;
}

小车的运动效果如下所示：
【树莓派小车运行测试】 https://www.bilibili.com/video/BV1E94y1673j/?share_source=copy_web&vd_source=7f1982c56a437c7b00c3695687b7086d