03 2019 档案

Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（DBow3）
摘要：1、从Github上现在DBow3词袋模型库 2、开始安装DBow3库，进入DBow3目录 安装完成！ 阅读全文

posted @ 2019-03-26 17:11 ambitionzz 阅读(1216) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（OpenCV）
摘要：一、安装依赖库 1 sudo apt-get install build-essential 2 sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev 阅读全文

posted @ 2019-03-22 09:15 ambitionzz 阅读(1337) 评论(0) 推荐(0)

Oracle数据库学习（三）：Oracle数据库的环境配置与安装
摘要：1、解压oracle安装包 将oracle的安装包和补丁包都存放在/home/oracle/soft目录下，然后对其进行解压，建议以root权限进行解压。 解压后会出现两个文件夹database是安装包、28729262是补丁包 2、安装oracle 在oracle用户下操作 进入安装目录，查看文件 阅读全文

posted @ 2019-03-21 20:10 ambitionzz 阅读(2328) 评论(2) 推荐(1)

Oracle数据库学习（四）：学习中的遇到的问题
摘要：一、xhost图形化界面安装问题 问题1：运行xhost +命令，出现命令没有找到错误 原因：Linux系统没有安装xhost图形化包。 解决办法：安装xhost图形化包，命令如下： 会出现以下信息，根据信息安装xorg包。 问题2：运行xhost +命令，出现下面的问题 原因：没有设置主机DISP 阅读全文

posted @ 2019-03-21 17:41 ambitionzz 阅读(805) 评论(0) 推荐(0)

Oracle数据库学习（一）：虚拟机下Oracle Linux的安装与配置
摘要：这篇博文主要以图片的形式讲述Oracle Linux在虚拟机下的安装与配置 一、前期虚拟机安装ISO文件的配置 1、创建新的虚拟机 2、选择“自定义（高级）”选项，下一步，默认“虚拟机硬件兼容性”或选择低版本，下一步。 3、选择“安装程序光盘映像文件(iso)(M):”，浏览选择镜像文件后下一步；输 阅读全文

posted @ 2019-03-21 13:35 ambitionzz 阅读(3377) 评论(0) 推荐(0)

Oracle数据库学习（二）：Oracle Linux下oracle、ogg的挂载与参数配置
摘要：准备工作：打开虚拟机端的Oracle Linux Server 6.9的系统，然后使用root用户登录。打开终端界面，输入ifconfig -a查看IP地址。 然后在本地打开XShell软件使用以下命令进入虚拟机的终端。 运行pvdisplay查看创建是否成功 第二步：创建卷组，分别运行以下命令 运 阅读全文

posted @ 2019-03-19 09:49 ambitionzz 阅读(1376) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（g2o）
摘要：1、首先在github上下载g2o图优化库 2、运行安装以下依赖库 3、开始安装g2o，先进入g2o的目录内，然后开启终端，依次运行下列命令： 至此，g2o图优化库安装完毕！ 阅读全文

posted @ 2019-03-18 14:22 ambitionzz 阅读(3874) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（ceres-solver）
摘要：学习视觉SLAM，后端算法中用到的非线性优化库ceres-solver的安装。运行环境Ubuntu16.04.5 阅读全文

posted @ 2019-03-18 14:12 ambitionzz 阅读(5342) 评论(0) 推荐(0)

导航