编写一个程序还算容易，但是如果测试程序的正确性，甚至是可靠性就是一个困难的问题了。
目前，我想到的测试方法如下：
1.当程序运行出现错误时，我们可以采用“逐步缩小范围法”。
首先，从开始处排除程序，直到找到程序的错误段（可能是一个函数）。然后在对错误段继续从内部检测，排除，直到找到错误原因。
在排错的过程中，可以通过反汇编代码进行分析。
2.打印信息法
倘若，开发板的串口和串口程序都没问题，可以通过不断打印信息来检测问题的所在。我们，在每个功能程序段，输出一个提示信息。这
样，当工作时，倘若显示出这样的信息，就代表这个程序段基本通过。而如果到了哪个地方停止了，就可以知道问题出现在什么地方。
而且，我们利用串口还可以打印出程序中的变量值，以及开发板的参数值，这对于我们分析程序非常有帮助。
3.其他显示提示信息法
倘若串口没法正常通信，我们可以利用LED、液晶、数码管等设备来告知程序的运行状况。
