摘要：毕业设计要做摄像机的参数标定，角点检测是一个重要步骤。View Code close all;clear all;clcim=imread('checkbord.png');im=rgb2gray(im);[m n]=size(im);I=zeros(m+2,n+2);Ix=zeros(m+2,n+2);Iy=zeros(m+2,n+2);R=zeros(m+2,n+2);flag=zeros(m,n);I(2:m+1,2:n+1)=im;Ix(:,2:n)=I(:,3:n+1)-I(:,1:n-1);Iy(2:m,:)=I(3:m+1,:)-I(1:m-1,:);A=Ix(2 阅读全文

摘要：今天本来是要参加集训队的中期测验的，但是因为要考场外，所以请了一天假，下面就记一下流水账。今天早上6点半就醒来了，平常一般都是7点醒的，可能潜意识里还是有点紧张吧。吃过早饭后，离去驾校的时间（10:30）还早，便看了一个差分约束系统的题，一开始死活TLE，看了discuss后才A的。此时已经9点了，然后在网上随便逛了逛就10点了，搭车到驾校后，看到公告黑板上写的是12点半集合，我hold不住了，还要等2小时，要不要回去呢？纠结了几分钟后我决定呆在驾校。快10点半的时候，我们同车的一个学员来了，他说是10点半还要练车，我当时就庆幸没回去，要不就悲剧了。练车的时候挺顺的，主要是强化一下细节。练完车 阅读全文