2022年10月31日
x64环境下_findnext()函数报错——0xC0000005: 写入位置 0xFFFFFFFFDF47C5A0 时发生访问冲突 原创
摘要： 最近在搞单目相机位姿估计，相机标定参考了【OpenCV3学习笔记 】相机标定函数 calibrateCamera( ) 使用详解（附相机标定程序和数据）提供的代码。 /* @param File_Directory 为文件夹目录 @param FileType 为需要查找的文件类型 @param F 阅读全文
posted @ 2022-10-31 07:40 钢之炼丹术师 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
2022年6月25日
图像处理C++基础 03 ——类 原创
摘要： 介绍概念： 宏。变量revisited(局部变量及作用域，函数的形参及实参，按值传递及按地址传递), 编程style, void *类型，变量命名。程序组织(函数/文件/项目)；缺省参数 选介绍：类(OOP),类的封装性，new/delete操作符，构造，析构 练习： 使用类重复第一课任务，Matr 阅读全文
posted @ 2022-06-25 10:39 钢之炼丹术师 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
2022年5月31日
百度Apollo自定义模块发布——使用Python语言（bazel编译Python模块） 原创
摘要： Binary vs Component 首先说明下，Apollo的核心概念是组件，通过组件可以实现资源的自动管理和调度。Cyber RT中只能使用C++语言实现Component，Python版的API只能用来写传统的二进制可执行文件，参考官方文档中这两种方式的区别： 2. Binary vs Co 阅读全文
posted @ 2022-05-31 16:01 钢之炼丹术师 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
2021年11月11日
《图像式远程目标微小位移监测系统的设计与实现》精度分析 原创
摘要： 2.5 影响系统精度和可靠性的主要因素及其分析 大气衰减 影响：CCD接收到的信号强度低于最低照度限制，目标与背景无法分辨解决： 采用处于大气透射窗口波长的激光器作为光源通过功率预算选择合适的光源功率，使标靶处出射的激光能量在经历较大衰减后仍可使用大气湍流 影响：图像中每次得到的目标中心位置存在随机 阅读全文
posted @ 2021-11-11 15:27 钢之炼丹术师 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
2021年5月24日
图像处理C++基础 01 ——指针 原创
摘要： 目标： 初步掌握visual studio 2013 中控制台c程序的建立。结合课本讲解指针概念；指针上机练习。讲解动态分配和释放。 malloc/free.一维指针动态分配和释放练习。二维指针概念讲解。二维指针动态分配和释放练习。 作业： 矩阵乘法 用户输入矩阵1行数、列数，然后提示用户输入各元素 阅读全文
posted @ 2021-05-24 10:28 钢之炼丹术师 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)