Ubuntu开机自启动python程序，且能显示深度相机画面

gedit ~/.profile

复制以下内容

# 自动运行 Orbbec 摄像头程序
if [ -d "/home/yahboom/Desktop/pyorbbecsdk" ]; then
    export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/home/yahboom/Desktop/pyorbbecsdk/install/lib/
    source /home/yahboom/Desktop/pyorbbecsdk/venv/bin/activate
    python3 /home/yahboom/Desktop/pyorbbecsdk/examples/color.py &
fi

 第一行是判断目录是否存在

第二行是设置python的环境变量，我是用的是虚拟环境

第三行是启动我的虚拟环境

第四行是在后台运行我的代码

 

我是用的虚拟机，在python中创建了虚拟环境，使用的奥比中光 335L深度相机，运行的代码时奥比中光的例子