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Transform得到的是重MatFrom到MatTo的变换矩阵。inlier给一个空矩阵就可以。 MatFrom和MatTo都是点的矩阵，每一行就是一个点。 这个函数使用的是点对来估计变换矩阵。是三维的，所以需要XYZ坐标。优化方法是RANSAC。 阅读全文
posted @ 2018-09-09 17:08
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代码 注意 xml中保存的节点超过4个就会打开失败，opencv的问题。 阅读全文
posted @ 2018-09-09 17:01
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代码 阅读全文
posted @ 2018-09-09 16:56
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代码 阅读全文
posted @ 2018-09-09 16:54
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代码不能直接使用。 阅读全文
posted @ 2018-09-09 16:49
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效果： 或者灰度，cell大小可调 代码： 使用说明： 见help() 阅读全文
posted @ 2018-09-09 16:43
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代码 结果 代码 结果 代码 结果 阅读全文
posted @ 2018-09-09 16:31
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