【830】计算bearing值

参考：Formula to Find Bearing or Heading angle between two points: Latitude Longitude

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计算三角函数的时候，需要将经纬度的度数转换为弧度制，最后再将计算出来的弧度制转换为角度

def bearing_lonlat(phi_1, phi_2, lambda_1, lambda_2):
    delta = lambda_2 - lambda_1
    X = math.sin(math.radians(delta)) * math.cos(math.radians(phi_2))
    Y = math.cos(math.radians(phi_1)) * math.sin(math.radians(phi_2)) - math.sin(math.radians(phi_1)) * math.cos(math.radians(phi_2)) * math.cos(math.radians(delta))
    b = math.degrees(math.atan2(X, Y)) 
    
    return b