摘要:
机器人领域顶级会议 ICRA 2019 正在加拿大蒙特利尔举行(当地时间 5 月 20 日-24 日),刚刚大会公布了最佳论文奖项,来自斯坦福大学李飞飞组的研究《Making Sense of Vision and Touch: Self-Supervised Learning of Multimo 阅读全文
摘要:
商汤科技智能视频团队首次开源其目标跟踪研究平台 PySOT。PySOT 包含了商汤科技 SiamRPN 系列算法,以及刚被 CVPR2019 收录为 Oral 的 SiamRPN++。此篇文章将解读目标跟踪最强算法 SiamRPN 系列。 背景 由于存在遮挡、光照变化、尺度变化等一些列问题,单目标跟 阅读全文
摘要:
自然语言表征模型最近受到非常多的关注,很多研究者将其视为 NLP 最重要的研究方向之一。例如在大规模语料库上预训练的 BERT,它可以从纯文本中很好地捕捉丰富的语义模式,经过微调后可以持续改善不同 NLP 任务的性能。因此,我们获取 BERT 隐藏层表征后,可用于提升自己任务的性能。 但是,已有的预 阅读全文