随笔分类 -  机器人

斯坦福后空翻机器人设计、代码全开源
摘要:斯坦福学生机器人俱乐部(Stanford Student Robotics club)Extreme Mobility 团队最近迎来了一名新成员——一个名为 Stanford Doggo 的四足机器人。这个机器人能跳 1 米多高,还能表演后空翻。与其他四足机器人动辄上万美元的成本不同,这个机器人的成 阅读全文
posted @ 2019-05-31 00:15 Alan_Fire 阅读(1199) 评论(0) 推荐(0)
ICRA 2019最佳论文公布 李飞飞组的研究《Making Sense of Vision and Touch: Self-Supervised Learning of Multimodal Representations for Contact-Rich Tasks》获得了最佳论文
摘要:机器人领域顶级会议 ICRA 2019 正在加拿大蒙特利尔举行(当地时间 5 月 20 日-24 日),刚刚大会公布了最佳论文奖项,来自斯坦福大学李飞飞组的研究《Making Sense of Vision and Touch: Self-Supervised Learning of Multimo 阅读全文
posted @ 2019-05-30 23:52 Alan_Fire 阅读(905) 评论(0) 推荐(0)
一种新型远距临场机器人 Fusion / Full Body Surrogacy for Collaborative Communication
摘要:近日,来自日本庆应大学的机器人专家开发出一种新型远距临场机器人 Fusion,允许操作者远程控制别人的身体来帮助他们完成操作任务。Fusion「栖居」在代理者的背上,具备立体视觉和双声道听觉,可以通过控制机械臂和机械手指导代理者的动作,还可以改变代理者的方向。该系统具备有向性、强制性和诱导性,目前相 阅读全文
posted @ 2018-10-02 00:14 Alan_Fire 阅读(346) 评论(0) 推荐(0)