01 2023 档案

关于osqp
摘要：看了osqp的英文概要，记录如下： 1、采用交替方向乘子法 2、通过因式分解高速缓冲和热启动可以减少运算时间 3、适合嵌入式系统，实测mpc在10ms之内，路径规划在20ms左右（少障碍物），障碍物多的话，50ms之内 阅读全文

posted @ 2023-01-29 17:32 从心而动 阅读(275) 评论(0) 推荐(0)

win10家庭版vmwarework启动蓝屏
摘要：最终升级到vmwarework16.2.5解决 据说17支持win11 再出问题直接上vm17了 阅读全文

posted @ 2023-01-15 13:52 从心而动 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)