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摘要：为什么会关注到这个项目呢? 车路协同系统里,有一个云控平台的概念,之前设计了一个版本的云控平台,后来又从底层重新思考云控平台,以及关注和了解到国内开源社区的OpenV2X云控平台解决方案,也是一直再考虑云控平台究竟是什么?怎么做? 之前浏览GitHub时,看到过这个项目,留意了下,很好奇具体是干什么 阅读全文

摘要：1 最新版本安装 需要提前安装好Docker和Docker Compose。 运行docker-compose up -d，这个命令将把所有容器部署为守护进程服务。 如果您想跟踪V2X-Hub服务的日志，您也可以选择运行docker-compose up v2xhub，这将以同样的方式启动服务，但也 阅读全文

摘要：找了很多笔记和参考资料，解析OpenDrive得很多开源项目几乎都是C++或者Python做的，奈何那两块都没那么熟悉，只能通过Java实现了，参考了一个项目，实现了Java解析OpenDrive。 阅读全文

摘要：opendrive简介_whuzhang16的博客-CSDN博客_opendrive 一文读懂opendrive的xodr文件内容_布拉德先生的博客-CSDN博客_xodr格式 自动驾驶场景仿真标准（一）- OpenDRIVE - 知乎 (zhihu.com) opendrive坐标系_whuzha 阅读全文