2025年4月10日
drv8303 SPI 使用ESPIDF的SPI库无法读写寄存器
摘要： esp32的SPI的片选信号和时钟信号是同时改变的，而drv8303数据手册要求片选信号要早于时钟信号，就是片选信号从高变为低电平时时钟信号需要是低电平，不能为高电平 下面为SPI初始化代码和SPI读写代码 #include <stdlib.h> #include <string.h> #inclu 阅读全文
posted @ 2025-04-10 20:41 air_jinkela 阅读(108) 评论(0) 推荐(0)