varyshare|李韬 - 博客园

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posted @ 2019-07-21 12:11 varyshare|李韬阅读(456) 评论(0) 推荐(0)

摘要：二进制鲁棒独立的基本特征(BRIEF)BRI... 阅读全文

posted @ 2019-07-20 14:43 varyshare|李韬阅读(1078) 评论(0) 推荐(0)

摘要：求解下面这个方程注意，p1是像素坐标（已经把深度Z除了），而MP则是含有Z的齐次坐标。M是把P变换到相机坐标下的外参数矩阵。照片去除深度Z这维的方法就是[x/z,y/z,1]。所以越远的地方看起来就越密集（... 阅读全文

posted @ 2019-07-18 11:29 varyshare|李韬阅读(156) 评论(0) 推荐(0)

摘要：推荐开源项目：简单的SLAM与机器人教程与编... 阅读全文

posted @ 2019-07-16 14:26 varyshare|李韬阅读(794) 评论(0) 推荐(0)

摘要：接触过传感器数据的同学一定不可避免见到一个名... 阅读全文

posted @ 2019-07-09 17:06 varyshare|李韬阅读(3907) 评论(0) 推荐(1)

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posted @ 2019-06-30 15:28 varyshare|李韬阅读(3009) 评论(0) 推荐(0)

摘要： *.h和*.hpp的区别？答：.hpp=.h... 阅读全文

posted @ 2019-06-29 12:02 varyshare|李韬阅读(151) 评论(0) 推荐(0)

摘要： g2og2o是General（Hyper）G... 阅读全文

posted @ 2019-06-21 18:16 varyshare|李韬阅读(844) 评论(0) 推荐(0)

摘要：背景介绍卡尔曼滤波使用来做什么的？卡尔曼滤波... 阅读全文

posted @ 2019-06-20 21:09 varyshare|李韬阅读(1372) 评论(0) 推荐(0)

摘要： 1. 直接法的思想我们在这篇文章介绍了如何跟... 阅读全文

posted @ 2019-06-19 21:53 varyshare|李韬阅读(935) 评论(0) 推荐(0)

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