2019年7月18日
使用对极约束进行重建的方法原理
摘要： 求解下面这个方程 注意，p1是像素坐标（已经把深度Z除了），而MP则是含有Z的齐次坐标。M是把P变换到相机坐标下的外参数矩阵。照片去除深度Z这维的方法就是[x/z,y/z,1]。所以越远的地方看起来就越密集（... 阅读全文
posted @ 2019-07-18 11:29 varyshare|李韬 阅读(156) 评论(0) 推荐(0)