2019年4月11日
适合初学者的ROS机器人教程(1): Ubuntu下ROS创建自己的包和使用github下载的包
摘要： ROS如何创建自己的包作者：知乎@Ai酱1. 首先创建catkin工作空间（如果你以及有了请忽略）$ mkdir catkin_ws # 创建一个文件夹里面计划放我们的项目，w... 阅读全文
posted @ 2019-04-11 19:41 varyshare|李韬 阅读(1466) 评论(0) 推荐(0)
适合初学者的ROS机器人教程(2): Ubuntu下ROS使用Gazebo和Rviz对UR5机器人建模
摘要： 作者：知乎@Ai酱本文的前提是：默认你已安装ROS和Gazebo和Rviz，并且使用Ubuntu。Gazebo显示不出东西？检查下/home/用户名/.gazebo/models下面常见的模型有木有拷贝进去有数以百计的基本模型。安装UR5的包$ sudo apt-get in... 阅读全文
posted @ 2019-04-11 16:16 varyshare|李韬 阅读(3954) 评论(0) 推荐(0)