目标识别

轮廓

#return contours(轮廓列表) hierarchy (轮廓层级)
#ApproximationMode CHAIN_APPROX_NONE保存轮廓所有点
#CHAIN_APPROX_SIMPLE只保存角点
#查找轮廓
findContours(img, mode, ApproximationMode...)
#绘制轮廓
drawContours(img, contours, contourIdx,color,thickness ...)
contourIdx = -1 绘制所有轮廓
color(0,0,255)
thickness 线宽
#轮廓面积
contourArea(contour)
#轮廓周长
arcLength(curve,closed)
#多边形逼近 epsilon：精度
#return 点集
approxPolyDP(curve,epsilon, closed)
#凸包
convexHull(points)
#最小外接矩形 return RotatedRect
minAreaRect(points)
#最大外接矩形
boundingRect(array)