摘要：消息队列介绍 消息队列可以看作是一个先进先出（FIFO）的数据缓冲区，用于存储和传递消息。消息可以是任意类型的数据，如整数、结构体等。发送者将消息放入队列的尾部，接收者从队列的头部取出消息。这种方式保证了消息的顺序性，即先发送的消息会先被接收。 为什么不使用全局变量 多个任务可能同时访问和修改全局变 阅读全文