摘要：
本教程将引导您使用MoveIt Task Constructor创建一个用于规划拾取和放置操作的包。MoveIt Task Constructor 提供了一种规划由多个不同子任务（称为阶段）组成的任务的方法。如果您只想运行本教程，可以按照Docker 指南启动包含完整教程的容器。 1 基本概念 MT 阅读全文
posted @ 2024-08-05 11:56
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摘要：
本教程将向您介绍如何将对象插入规划场景并围绕它们进行规划。 先决条件 如果您还没有这样做，请确保您已完成RViz 中的可视化hello_moveit中的步骤。本项目假设您从上一个教程结束的地方开始。如果您只想运行本教程，您可以按照Docker 指南启动一个包含已完成教程的容器。 步骤 1 添加规划场 阅读全文
posted @ 2024-08-05 11:52
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摘要：
本教程将向您介绍一个工具，通过在 RViz 中呈现可视化效果，该工具可以帮助您更轻松地了解 MoveIt 应用程序正在做什么。 先决条件 如果你还没有完成，请确保你已经完成了你的第一个项目hello_moveit中的步骤。这个项目假设你从上一个教程结束的地方开始。 步骤 1 添加依赖 moveit_ 阅读全文
posted @ 2024-08-05 11:00
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