随笔分类 -  auto driving

Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving
摘要：1. 摘要 MV3D将LIDAR point cloud 和RGB 作为网络输入，预测带有方向的3D bounding box. 网络包含两部分：1. 3D 目标proposal 生成; 2. 多视角特征融合. proposal 网络以3D point clound鸟瞰图作为输入，生成3D候选框。并 阅读全文
posted @ 2020-04-13 14:42 Ahuzcl 阅读(740) 评论(0) 推荐(0)
Motionnet： joint Perception and Motion prediction for autonomous Driving based on Bird's Eye View Maps
摘要：1.摘要 Motionnet 以Lidar 点云序列作为输入，输出鸟瞰图，鸟瞰图包含目标的类别以及运动信息。Motionnet的主干网络为时空金字塔网络。用时空一致性损失来正则化确保时空预测的平滑性。开源地址https://github.com/pxiangwu/MotionNet 2.引言.环境状 阅读全文
posted @ 2020-04-10 18:42 Ahuzcl 阅读(1139) 评论(0) 推荐(0)