测试PlantUML

@startuml
title 走心交接二阶段
start
#lightpink:AGV;
->通知API;
:WCS;
->SendTo;
:topic_agv_wcs_end;
->Listen;
#palegreen:wcs_4;
->SendTo;
:topic_wcs_plc;
->Listen;
#palegreen:wcs_5;
->Write;
#lightblue:PLC;
->通知API（一个完整的业务流程结束）;
#lightgray:MES;
end
@enduml

sequenceDiagram participant g as 工人 participant w as WCS participant a as AGV participant p as PLC g->>+w:呼叫AGV w->>-a:呼叫空货架（生成任务单，滚齿区 --> 清洗区） a-->>+a:AGV执行背货架任务 a-->>-w:通知货架已到位 w->>+p:请求写入接驳托盘数量 p-->>-w:写入接驳托盘数量成功 w-->>g:流程结束