android ndk下没有pthread_yield，好在std::this_thread::yield()可以达到同样的效果

一个多线程的算法中，发现线程利用率只有47%左右，大量的处理时间因为usleep(500)而导致线程睡眠；
性能始终上不去。

把usleep(500)修改为std::this_thread::yield()后，程序性能提升了20%，线程利用率达到76%。