AGV磁钉导航传感器，磁钉式二维位置传感器发布，终于找到合适的供应商，认准了。

磁钉式二维位置传感器

一、参数简介

型号：RS-mag-xyf01（淮安市燃石电子科技有限公司）

简介：该款磁场测量传感器可检测所处区域磁场分布情况，主要由阵列布置的磁场强度和方向传感器组成，可用作检测磁钉所处相对位置，直接输出磁钉相对传感器中心的x，y坐标，精度x方向1mm，Y方向1mm，纵横二维定位是磁钉导航传感器所必须具备的功能。如图一所示：

注：数据输出接口为485串口，modbus协议或自由数据协议，115200 8 1 NONE；

 

图1：磁钉定位示例

二、AGV行业应用原理

所需功能模块：磁钉导航传感器+RIFD传感器+地磁计+惯导传感器+AGV工业控制器（RS-CTRL-YAW01、自带惯导里程计功能、地磁计功能）+电机编码器；

定位导航原理：

1、AGV通过RIFD传感器，检测具体的所处区域，此时可以确定一个大致绝对位置，精度可达±100mm，且只能在RFID正上方才能读到；

2、通过地磁计检测具体的东南西北大致绝对航向角，精度可达±2°左右；

3、前后对称布置磁场测量传感器，配合惯导控制器、电机编码器，可以实时计算AGV在绝对位置区域内精确的绝对坐标与绝对航向角（X[±1mm]，y[±1mm]，YAW[±0.15°]）。

通过以上所述，磁钉式惯性导航与二维码式惯性导航相同，可互为替代，磁钉布置如图所示，两磁钉之间距离须根据现场定，可长可短。

 

图2：磁钉RFID布局实例

 

图3：磁钉绝对位置几何计算示例

 

图4：磁钉导航应用案例

传统磁条导航传感器为线引导式检测，用在磁钉导航上需要布置很密的磁钉，形成连续的磁场才具备百分之一百的可靠性，施工难度非常大，也就失去了磁钉相对磁条的绝大部分优势。

且只能检测横向的位置坐标，在相对分散的大距离节点布置的磁钉导航方式应用场景中，当高速行走，容易漏检测磁钉，限制AGV运动性能，无法可靠测量航向角，因此不适合节点型惯性导航；

故本团队基于这样的市场缺口，研发出本二维磁钉定位的方案，填补市场缺口，欢迎前来咨询了解。