Ubuntu 24 安装 pyrealsense2

步骤1：安装Python 3.11

1. 添加Python 3.11的APT存储库并更新软件包列表：

sudo apt update
sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa
sudo apt update

2. 安装Python 3.11：

sudo apt install python3.11 python3.11-venv python3.11-dev

步骤2：创建并激活Python 3.11虚拟环境

1. 创建一个Python 3.11虚拟环境：

 

python3.11 -m venv realsense_env_311

 

2. 激活虚拟环境：

source realsense_env_311/bin/activate

3. 验证虚拟环境中Python版本：

python --version

你应该看到输出为Python 3.11.x。

步骤3：安装必要的依赖项和pyrealsense2

1. 升级pip：

pip install --upgrade pip

2. 安装pyrealsense2：

pip install pyrealsense2

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运行RealSense GUI

1. 安装依赖项：

sudo apt update
sudo apt upgrade -y
sudo apt install git cmake build-essential libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev

2. 克隆librealsense仓库：

git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
cd librealsense

3. 构建并安装librealsense：

mkdir build && cd build
sudo cmake ..
sudo make uninstall && sudo make clean && sudo make -j4 && sudo make install

4. 安装udev规则：

cd ..
sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

5. 运行GUI

realsense-viewer