灰度图像伪彩色

在三维图像显示中，需要将视差图像(灰度空间)变成伪彩色图像。

opencv代码：

void DispColorMap(const Mat &img, Mat &img_color)
{
    img_color = Mat(img.rows, img.cols, CV_8UC3);//RGB图像
#define IMG_B(img,y,x) img.at<Vec3b>(y,x)[0]
#define IMG_G(img,y,x) img.at<Vec3b>(y,x)[1]
#define IMG_R(img,y,x) img.at<Vec3b>(y,x)[2]
    uchar tmp2=0;
    cout <<"color" << endl;
    for (int y=0;y<img.rows;y++)//转为彩虹图的具体算法，主要思路是把灰度图对应的0～255的数值分别转换成彩虹色：红、橙、黄、绿、青、蓝。
    {
        for (int x=0;x<img.cols;x++)
        {
            tmp2 = img.at<uchar>(y,x);
            if (tmp2 <= 51)
            {
                IMG_B(img_color,y,x) = 255;
                IMG_G(img_color,y,x) = 0;
                IMG_R(img_color,y,x) = 0;
            }
            else if (tmp2 <= 102)
            {
                tmp2-=51;
                IMG_B(img_color,y,x) = 255-tmp2*5;
                IMG_G(img_color,y,x) = 255;
                IMG_R(img_color,y,x) = 0;
            }
            else if (tmp2 <= 153)
            {
                tmp2-=102;
                IMG_B(img_color,y,x) = 0;
                IMG_G(img_color,y,x) = 255;
                IMG_R(img_color,y,x) = tmp2*5;
            }
            else if (tmp2 <= 204)
            {
                tmp2-=153;
                IMG_B(img_color,y,x) = 0;
                IMG_G(img_color,y,x) = 255-uchar(128.0*tmp2/51.0+0.5);
                IMG_R(img_color,y,x) = 255;
            }
            else
            {
                IMG_B(img_color,y,x) = 0;
                IMG_G(img_color,y,x) = 255;
                IMG_R(img_color,y,x) = 0;
            }
        }
    }
}

 

参考：http://blog.chinaunix.net/uid-26450922-id-3458574.html