随笔分类 -  Linux Device Driver

Tips I got from reading ldd.
LDD-Block Drivers
摘要：块驱动能够以固定大小的块随机访问设备，例如磁盘。Linux内核将块设备和字符设备视为完全不同的两种设备。 现代操作系统的虚拟内存系统通常会将不需要的设备从内存中换出到次级存储，设备通常是硬盘。从这个角度来讲，块驱动是主存和次级存储之间的通道，可以视为虚拟内存系统的一部分。 块设备的主要设计目标是性能 阅读全文
posted @ 2018-12-17 14:41 glob 阅读(333) 评论(0) 推荐(0)
LDD-The Linux Device Model
摘要：Linux Device Model是一个复杂的数据结构，将系统中的电源管理、设备、和用户空间的交互联结在一起。 Kobjects, Ksets, and Subsystems struct kobject 是设备模型的基础数据结构，包含以下功能： 1. 对象的引用计数 2. sysfs中的每一个文 阅读全文
posted @ 2018-12-05 17:51 glob 阅读(320) 评论(0) 推荐(0)
LDD-Data Type in the Kernel
摘要：内核中的数据类型主要是为了增强可移植性。 Standard C Types 从下表可以看到标准C语言各个数据类型在不同的平台上占用的存储空间（以字节计）可能不同: 为此，内核定义了长度和平台无关的数据类型：u8，u16，u32，u64。 Interface-Specific Types 内核中常用的 阅读全文
posted @ 2018-11-21 17:13 glob 阅读(201) 评论(0) 推荐(0)
LDD-Interrupt Handling
摘要：写在前面：中断处理程序和其他代码同时运行，在处理中断时要注意相关数据结构和硬件的并发访问控制。 Installing an Interrupt Handler 中断连接线（interrupt lines）数量有限，是珍贵的资源，驱动程序要在使用之前请求系统分配中断连接线，使用完后还要释放。相关的函数 阅读全文
posted @ 2018-11-20 16:52 glob 阅读(459) 评论(0) 推荐(0)
LDD-Communicating with Hardware
摘要：I/O Ports and I/O Memory 所有的外设都通过读写其寄存器来控制，一个外设在内存地址空间或者I/O地址空间有多个寄存器。 访问I/O寄存器的操作可能会有副作用——有些寄存器在访问后会清零，因此这些寄存器的值不能缓存在高速缓存中。内核提供了相关接口： 1 #include <lin 阅读全文
posted @ 2018-11-16 15:19 glob 阅读(236) 评论(0) 推荐(0)
LDD-Allocating Memory
摘要：kmalloc kmalloc速度很快，分配的内存物理连续，但是分配的内存并未清零。kmalloc定义如下： 1 #include <linux/slab.h> 2 void *kmalloc(size_t size, int flags); flags参数会在多个方面影响kmalloc的行为，定义 阅读全文
posted @ 2018-11-15 11:29 glob 阅读(285) 评论(0) 推荐(0)
LDD-Time, Delays, and Deferred Work
摘要：Measuring Time Lapses 系统用来计时的变量是jiffies_64，在系统启动时会初始化为0，相关的函数都定义在linux/jiffies.h中；相关的宏定义还有HZ。下列代码是jiffies和HZ的使用方法： 1 #include <linux/jiffies.h> 2 unsi 阅读全文
posted @ 2018-11-14 09:37 glob 阅读(182) 评论(0) 推荐(0)
LDD-Advanced Char Driver Operation
摘要：ioctl ioctl是驱动程序向用户提供的控制设备的接口。用户空间的ioctl系统调用的形式如下： int ioctl(int fd, unsigned long cmd, ...); 驱动程序的ioctl形式有所不同： int ioctl(int fd, unsigned long cmd, . 阅读全文
posted @ 2018-11-09 17:54 glob 阅读(174) 评论(0) 推荐(0)
LDD-Basics
摘要：Device registeration The kernel uses structures of type struct cdev to represent char devices internally. Include <linux/cdev.h> so that you can use t 阅读全文
posted @ 2018-11-07 10:55 glob 阅读(169) 评论(0) 推荐(0)
LDD-Tricks
摘要：/proc /proc filesystem is a special, software-created filesystem that is used by the kernel to export information to the world. If you want to work wi 阅读全文
posted @ 2018-11-07 10:46 glob 阅读(142) 评论(0) 推荐(0)
LDD-Cocurrency
摘要：Spinlock Spinlock usually used in code that cannot sleep, thus has higher performance than semaphores. Spinlock is implemented as a bit in an integer 阅读全文
posted @ 2018-11-07 10:18 glob 阅读(200) 评论(0) 推荐(0)
LDD-TTY
摘要：简介 tty源自teletypewriter——最初用于连接Unix的物理或虚拟终端；由于终端可以建立在串口上，后来tty也指任何串口设备。 物理tty设备包括串口，USB-串口转换器，还有一些调制解调器；虚拟tty设备通过网络连接或者xterm会话登陆计算机的虚拟控制台。 下图是tty的系统结构图 阅读全文
posted @ 2018-11-06 17:09 glob 阅读(277) 评论(0) 推荐(0)
LDD-PCI
摘要：简介 PCI（Peripheral Component Interconnect）用来指明计算机的各个部分如何进行交互，用来取代ISA（Industry Standard Architecture），实现更高效的、平台独立的、使外围设备更加易于移动的总线标准。 每个PCI设备通过bus number 阅读全文
posted @ 2018-11-02 10:47 glob 阅读(303) 评论(0) 推荐(0)
LDD-USB
摘要：USB基本概念 USB是主机（host）用来和外围设备进行连接的总线。主机的USB控制器（controller）负责寻味USB设备是否需要发送数据；因此，USB设备在控制器询问之前，无法主动发送数据——USB很容易实现PnP。 下图是USB驱动结构图，在USB控制器之上，还有一个USB core负责 阅读全文
posted @ 2018-10-31 15:17 glob 阅读(313) 评论(0) 推荐(0)