2023年2月6日

python安装外部库的命令

摘要: pip install sklearn -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com 外部源头 https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#pyparsing 阅读全文
posted @ 2023-02-06 21:32 Ablerry 阅读(28) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年9月15日

BEMF的三个电阻采样的作用详解

摘要: 一、首先奉上电路图 如图一:我们看到我们测的是相电压,从理论上我们知道我们测得相电压是一个马鞍波形,马鞍波形中并没有隐含转子的位置和速度信息。那么为什么我们还要有这样一个电路呢? 这个问题其实困惑了我好久?直到有一天,我突然想起来了曾经看过的一堆公式: 从这里看出虽然他的相电压不包含转子的位置信息, 阅读全文
posted @ 2022-09-15 17:09 Ablerry 阅读(2134) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年9月2日

电机有时运行正常有时运行出问题的硬件bug排查记录

摘要: bug现象描述如下: 有一天,某员工给自己的组件换一个语音模块,其中电机和主板是通过单总线连接,据该员工回忆曾经在换语音芯片时曾将电源线不小心短路过。 电机已经DVT1试产,功能和硬件测试已经通过,但是自从该员工操作过后,电机只是有时正常工作,有时工作不正常,通过Freemaster仿真也不报错 不 阅读全文
posted @ 2022-09-02 15:01 Ablerry 阅读(345) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年3月4日

freemaster-jlink如何配置

摘要: 1、首先下载两个软件 FMASTERSW25.exe(安装文件) FMASTERSCIDRV.exe(通信驱动文件) 下载完点击安装即可 2、采用Jlink调试 首先可以参考下 http://bbs.21ic.com/icview-2550628-1-1.html?_dsign=6f941d69 h 阅读全文
posted @ 2022-03-04 18:31 Ablerry 阅读(642) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年3月2日

用噪声分析APP测转速

摘要: 首先要知道风机得叶轮片数,假设9片 公式: 转速 = (13609/9)*60 = 90726 阅读全文
posted @ 2022-03-02 17:14 Ablerry 阅读(169) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年2月25日

串口单总线通讯电路

摘要: 正常总线通讯电路改成单总线通讯电路程序设计要点: 一、在串口模式模式下注意TXD的默认电平,注意TXD为高时,总线会被拉低 解决方法: 从串口模式到GPIO模式切换,发送时串口模式,接收时GPIO模式将TXD拉低 阅读全文
posted @ 2022-02-25 13:55 Ablerry 阅读(797) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2021年11月29日

matlab-S-function-----可变步长仿真

摘要: 一、例程 二、模块分析 U[1] 计算: 三、代码分析 /* File : vsfunc.c * Abstract: * * Example C-file S-function for defining a continuous system. * * Variable step S-functio 阅读全文
posted @ 2021-11-29 16:18 Ablerry 阅读(578) 评论(0) 推荐(0) 编辑

matlab的例程-S-function研究

摘要: 一、例程 二、continuous 连续处理方式 三、absolute tolerance (绝对容差) 这个s函数允许用户设置每个连续状态的绝对容差。 在这种情况下,有两种连续状态,它们的绝对容差可以使用参数设置 这就是一个基本例子 范德波尔方程 一个输入可以设置常数Mu 以及 状态的输入的绝对容 阅读全文
posted @ 2021-11-29 15:07 Ablerry 阅读(442) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2021年7月3日

逆变器及其控制----抄书

摘要: 1.为了实现电机调速,需要改变定子电流的频率方能实现。 2.逆变器需要直流电压输入,直流电压是通过将交流输入经二极管整流桥后获得 3.小于等于735.499W 单相交流电供电是最好的选择。而在功率大于735.499W最好采用三相交流电供电 4.在大功率驱动时,如何从市电供电中获得正弦交流线电流并保证 阅读全文
posted @ 2021-07-03 14:58 Ablerry 阅读(443) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2021年5月16日

卡尔曼滤波

摘要: 阅读全文
posted @ 2021-05-16 21:39 Ablerry 阅读(33) 评论(0) 推荐(0) 编辑